Siłowniki kompaktowe DM antyobrotowe ISO 21287 | Pneumatig

Siłowniki kompaktowe DM antyobrotowe służą do ruchu liniowego, w którym element roboczy powinien zachowywać orientację względem korpusu. W ofercie Pneumatig tę odmianę identyfikują kody C-D zakończone literą A. Przy doborze liczą się nie tylko średnica tłoka i skok, lecz również obciążenie poprzeczne, wysięg narzędzia, wymagany luz kątowy oraz geometria połączenia z ruchomą płytą czołową. Zabezpieczenie przed obrotem nie oznacza nieograniczonej nośności ani zerowego luzu.

Konfigurator tej kategorii udostępnia średnice tłoka 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 i 100 mm. Wybierz średnicę i potrzebny skok, a następnie sprawdź pełny kod oraz dokumentację wskazanego wykonania. Jeśli mechanizm nie wymaga utrzymywania orientacji końcówki, porównaj pozostałe siłowniki kompaktowe ISO 21287, w tym odmiany różniące się zakończeniem tłoczyska i sposobem działania.

Kiedy potrzebne jest wykonanie antyobrotowe?

Typowym kryterium jest kształt elementu roboczego: prostokątna stopka dociskowa lub popychacz współpracujący ze szczeliną musi zachować ustawienie podczas wysuwu i powrotu. W takim mechanizmie swobodny obrót końcówki mógłby zmienić powierzchnię styku albo doprowadzić do kolizji. Wersję antyobrotową rozpatruje się więc ze względu na orientację, a nie jako automatyczny sposób zwiększenia siły osiowej.

W dokumentacji C-D antyobrotowych pokazano ruchomą płytę czołową oraz elementy prowadzące. Przy mocowaniu narzędzia korzystaj z rysunku tej odmiany, ponieważ czoło i otwory połączeniowe różnią się od zwykłego zakończenia tłoczyska. Samo określenie „antyobrotowy” nie określa dokładności kątowej. Jeżeli dopuszczalne odchylenie wpływa na wejście narzędzia w gniazdo, trzeba potwierdzić luz i ugięcie pod rzeczywistym obciążeniem. Nie wystarczy ocena ustawienia nieobciążonego siłownika.

Obciążenie poprzeczne sprawdź razem z wysięgiem

Siła boczna i siła pchająca są różnymi kryteriami doboru. W dokumentacji siłowników C-D antyobrotowych znajduje się wykres możliwego obciążenia: siła poprzeczna F w niutonach zależy od wysięgu X w milimetrach i średnicy siłownika. Krzywe pokazują, że wraz ze zwiększaniem wysięgu dopuszczalna siła maleje. Przeniesienie tego samego narzędzia dalej od korpusu wymaga zatem ponownego sprawdzenia obciążenia.

Wysięg X mierz zgodnie ze schematem przy wykresie, do miejsca działania siły. Nie utożsamiaj go automatycznie ze skokiem siłownika: do geometrii dochodzą długość uchwytu i położenie obciążenia. Sprawdź najbardziej niekorzystne położenie podczas cyklu, a nie tylko siłownik wsunięty. Masa narzędzia zamontowanego poziomo obciąża zespół inaczej niż osiowy docisk do detalu; dochodzą też siły występujące przy rozpędzaniu i hamowaniu.

Wykres siły poprzecznej nie jest tabelą dopuszczalnych momentów skręcających wokół osi ruchu. Przy niesymetrycznym narzędziu należy oddzielnie określić kierunek siły, jej ramię oraz moment. Jeżeli obciążenie przekracza możliwości wykonania albo wymagania dotyczące sztywności są większe, potrzebne może być osobne prowadzenie obciążenia. Zwiększenie ciśnienia zasilania nie rozwiązuje problemu nadmiernego momentu czy niewłaściwej geometrii montażu.

Średnica i skok: przykład C-D-032-0025A

Siłownik C-D-032-0025A, DM 032 × 025 A ma tłok o średnicy 32 mm, skok 25 mm, dwustronne działanie, przyłącze powietrza G 1/8″ i amortyzację mechaniczną. To konkretny wariant antyobrotowy; litery A nie należy pomijać przy zapytaniu o odpowiednik lub zamawianiu kolejnej sztuki.

Karta katalogowa odmiany antyobrotowej podaje dla średnicy 32 mm siłę teoretyczną 482 N przy wysuwie i 415 N przy powrocie, przy ciśnieniu 6 bar. Powrót ma mniejszą siłę ze względu na powierzchnię zajętą przez tłoczysko. Są to wartości teoretyczne, nie gwarantowany docisk na detalu. Rzeczywisty wynik zależy od ciśnień w obu komorach, oporów ruchu i tarcia. Dobór średnicy powinien uwzględniać obciążenie w obu kierunkach oraz warunki występujące podczas cyklu.

Skok określa przemieszczenie, a nie nośność prowadzenia. Dłuższy skok może zwiększyć wysięg obciążenia i zmienić warunki sprawdzane na wykresie. Amortyzacji mechanicznej tego modelu nie należy traktować jako regulowanej amortyzacji pneumatycznej. Przy szybkim ruchu trzeba uwzględnić masę przemieszczanego zespołu i zdolność do wyhamowania go na końcu skoku, a w razie potrzeby przewidzieć dodatkowe hamowanie.

Gwinty, otwory i miejsce na montaż

Na rysunku antyobrotowego C-D o średnicy 32 mm przyłącze powietrza oznaczono EE = G 1/8, gwint D8 ma wymiar M5, a gwint mocowania RT — M6. Rozstaw TG wynosi 32,5 mm. Są to różne miejsca połączeń, dlatego zamówienie wyłącznie według hasła „siłownik z gwintem M5” byłoby niejednoznaczne. Położenie i funkcję każdego otworu sprawdź na właściwym widoku rysunku.

Przy wymianie siłownika porównaj także gabaryt korpusu, długość zespołu, położenie płyty czołowej, dostęp do śrub oraz miejsce na złączki i przewody. Zgodność ze standardem ISO 21287 nie zastępuje porównania całego wykonania antyobrotowego. Narzędzie powinno dać się zamontować bez wymuszania współosiowości śrubami i bez kolizji w całym skoku. Długość śrub oraz sposób zabezpieczenia połączenia dobierz do rzeczywistej głębokości otworów i warunków pracy.

Sterowanie, detekcja i warunki pracy

Dwustronne działanie oznacza potrzebę zasilania i odpowietrzania obu komór podczas zmiany kierunku. Zawór oraz przewody dobiera się do wymaganego czasu ruchu i warunków przepływu; sam rozmiar gwintu przyłączeniowego nie określa osiąganej prędkości. Przy uruchamianiu obserwuj dojazd do końców skoku z rzeczywistym narzędziem, a nie tylko ruch pustego siłownika.

Jeśli sterownik ma otrzymywać potwierdzenie położenia, dobór czujników położenia tłoka wymaga potwierdzenia wykonania siłownika, obecności odpowiedniego magnesu, sposobu montażu oraz parametrów elektrycznych. Nie każdy czujnik z kategorii jest zgodny z każdym siłownikiem. Sygnał położenia tłoka nie potwierdza sam w sobie prawidłowej siły docisku ani ustawienia narzędzia pod obciążeniem.

Do zapytania do Pneumatig podaj średnicę, skok, pełny kod wykonania, wymagane siły, ciśnienie podczas ruchu, masę i wysięg narzędzia oraz czas cyklu. Dołącz rysunek mocowania i wymagania dotyczące orientacji, czujników oraz środowiska pracy. Temperaturę, uszczelnienia i przygotowanie powietrza należy odnieść do zamawianego wykonania. Pneumatig, dystrybutor pneumatyki w Polsce, może wtedy oprzeć dobór na konkretnej geometrii i warunkach układu.