Czujniki położenia tłoka do siłowników pneumatycznych

Czujnik położenia tłoka dobiera się do siłownika i układu sterowania: potrzebne są zgodne mocowanie, magnes w tłoku, właściwy typ wyjścia oraz napięcie pracy. W tej kategorii Pneumatig znajdują się czujniki kontaktronowe, elektroniczne PNP i NPN oraz przewód przyłączeniowy M8. Przy wymianie porównaj pełne oznaczenie starego elementu, sposób podłączenia i geometrię montażu. Podobna obudowa lub pasujący konektor nie wystarczają do potwierdzenia zamienności.

Kontaktron, PNP czy NPN — co pasuje do sterowania?

Kontaktron wykorzystuje styki przełączane polem magnetycznym. Oferowane kontaktrony AGUAC-001, AGUAC-001-C i AGUAC-004 mają funkcję normalnie rozwartą, oznaczaną NO. Dla tych modeli karty podają zakres napięcia 5–240 V AC/DC. Jest to parametr samego czujnika: dopuszczalne napięcie kompletnego połączenia zależy również od przewodu, złącza i odbiornika sygnału. Przy doborze trzeba osobno sprawdzić dopuszczalne obciążenie elektryczne.

Elektroniczne czujniki AGUAC-CS1-MP i AGUAC-CS1-MP-C mają wyjście PNP, a AGUAC-CS1-MN i AGUAC-CS1-MN-C wyjście NPN. Wszystkie te wykonania mają funkcję NO i zakres zasilania 5–30 V DC. Typ wyjścia dobiera się do wejścia sterownika PLC zgodnie ze schematem modułu. PNP i NPN nie są oznaczeniami funkcji NO lub NC: opisują inne rozwiązanie obwodu wyjściowego. Zamiana NPN na PNP wymaga sprawdzenia współpracy ze sterownikiem, nawet jeśli oba czujniki mają tę samą obudowę i złącze.

NO oznacza, że wyjście pozostaje nieaktywne poza strefą zadziałania i przełącza się po wykryciu odpowiedniego pola magnetycznego. Nie należy wybierać czujnika wyłącznie po tym oznaczeniu. Do poprawnego doboru potrzebne są również typ wyjścia, napięcie, parametry obciążenia oraz połączenie elektryczne.

Wariant czujnika a sposób podłączenia

Wybór przewodu lub konektora wpływa na kompletację zamówienia i sposób wymiany sensora w maszynie. Dostępne wykonania różnią się następująco:

• AGUAC-001 jest czujnikiem kontaktronowym z przewodem. Osobny wariant AGUAC-001-C ma konektor M8, 3-pinowy.
• AGUAC-CS1-MP z wyjściem PNP ma przewód 3-żyłowy o długości 1 m. Wykonanie AGUAC-CS1-MP-C jest wyposażone w konektor M8, 3-pinowy.
• AGUAC-CS1-MN z wyjściem NPN ma przewód 3-żyłowy o długości 1 m. Wykonanie AGUAC-CS1-MN-C ma konektor M8, 3-pinowy.
• Kontaktron opisany jako AGUAC-004-F występuje w sklepie pod kodem SKU AGUAC-004. Przy zapytaniu lub zamówieniu podaj również ten kod, aby jednoznacznie wskazać produkt.

Przewód AGUAC-001-CC jest osobnym akcesorium: ma długość 2 m, trzy żyły i złącze M8, 3-pinowe. Nie zastępuje czujnika. Przed połączeniem sprawdź przyporządkowanie pinów, parametry znamionowe przewodu oraz wymagania wejścia sterownika. Samo określenie M8 nie rozstrzyga wszystkich warunków elektrycznych zestawu.

Magnes w tłoku i właściwe mocowanie

Magnetyczna detekcja wymaga odpowiedniego magnesu w tłoku. Czujnik musi znaleźć się w miejscu, w którym pole tego magnesu umożliwia prawidłowe przełączanie. Przy wymianie sensora sprawdź oznaczenie siłownika i jego wykonanie, a nie tylko średnicę tłoka. Wspólna norma wymiarowa siłowników nie jest potwierdzeniem zgodności czujników.

Karty czujników elektronicznych AGUAC-CS1-MP, AGUAC-CS1-MP-C, AGUAC-CS1-MN i AGUAC-CS1-MN-C wskazują montaż w rowku T. Porównaj jednak rzeczywistą geometrię rowka, obudowy i elementu mocującego. Dla korpusu wymagającego obejmy lub adaptera potrzebny jest dobór odpowiedniego uchwytu do konkretnego siłownika i sensora. Nie należy zakładać, że czujnik przeznaczony do rowka da się poprawnie zamontować dowolną opaską.

Ustawienie mechaniczne wpływa na miejsce zadziałania. Po zamontowaniu należy sprawdzić sygnał w wymaganej pozycji podczas rzeczywistego cyklu maszyny. Przy zmianie modelu siłownika lub czujnika ponownie zweryfikuj położenie sensora. Szerszy wybór elementów montażowych znajduje się w kategorii mocowań i akcesoriów do siłowników; zgodność konkretnego zestawu wymaga porównania jego dokumentacji.

Co oznacza sygnał czujnika dla PLC?

Oferowane czujniki przełączające sygnalizują obecność tłoka w swojej strefie zadziałania. Nie dostarczają ciągłego pomiaru drogi na całym skoku. Sygnał położenia nie jest też pomiarem siły docisku ani bezpośrednim potwierdzeniem położenia obrabianego detalu. Jeżeli proces wymaga takich informacji, trzeba przewidzieć odpowiedni sposób ich pomiaru.

Przy wykrywaniu pozycji pośredniej tłok może przejść przez strefę czujnika bez zatrzymania. Im krótszy czas jego obecności w tej strefie, tym krótszy sygnał dostępny dla sterownika. Należy sprawdzić wymagany czas impulsu, filtrację wejścia oraz sposób odczytu sygnałów w danym układzie. Sama maksymalna częstotliwość przełączania czujnika nie określa dopuszczalnej częstotliwości pracy całej maszyny.

Jeśli czujnik sygnalizuje zadziałanie, a PLC nie rejestruje wejścia, sprawdź zgodność PNP/NPN, podłączenie, napięcie na wejściu i czas trwania sygnału. Uwzględnij spadek napięcia na czujniku względem progu zadziałania odbiornika. Dla elektronicznych wykonań AGUAC-CS1-MP, MP-C, MN i MN-C karty podają maksymalny spadek 0,5 V. Tę wartość należy oceniać razem z wymaganiami konkretnego wejścia, a nie jako samodzielne potwierdzenie współpracy.

Jak przygotować zamówienie lub zapytanie o czujnik?

Do zapytania o dobór czujnika w Pneumatig przygotuj kod i zdjęcie siłownika, oznaczenie dotychczasowego sensora, zdjęcie rowka lub uchwytu oraz wymagane położenie zadziałania. Po stronie elektrycznej podaj napięcie, typ wejścia PLC, funkcję NO/NC i sposób podłączenia. Przy wymianie wersji z konektorem dołącz oznaczenie przewodu lub schemat pinów. Takie dane pozwalają porównać konkretny wariant i skompletować połączenie bez dobierania części wyłącznie po wyglądzie.