Balansery linkowe do narzędzi

Balanser linkowy odciąża rękę operatora przez podwieszenie narzędzia na lince mechanizmu sprężynowego. Przy doborze trzeba sprawdzić zakres masy równoważonej, wymagany wysuw linki i sposób zamocowania nad stanowiskiem. W tej kategorii Pneumatig oferuje balansery Sumake do narzędzi. Dobór dotyczy całego podwieszanego zestawu, a nie tylko masy samej wkrętarki, wiertarki czy innego urządzenia.

Sprężynowy odciążnik może współpracować z narzędziem pneumatycznym, ale nie oznacza to pneumatycznego napędu balansera. Linka podtrzymuje narzędzie, natomiast jego zasilanie wymaga oddzielnego przewodu. Balansera narzędziowego nie należy traktować jako uniwersalnego wciągnika do transportu ładunków ani urządzenia do podnoszenia osób.

Zakres obciążenia: ważna jest również dolna granica

Masa kompletnego zestawu musi mieścić się między minimalną i maksymalną wartością przewidzianą dla wybranego modelu. Do narzędzia trzeba doliczyć uchwyt do podwieszenia, zamontowaną końcówkę oraz pozostały osprzęt przenoszony przez linkę. Jeżeli odciążnik podtrzymuje również część węża lub kabla, jej udział w obciążeniu także należy uwzględnić. Ciężar samego balansera jest osobnym obciążeniem konstrukcji, do której zostanie zamocowany.

Wyższa maksymalna masa równoważona nie oznacza automatycznie lepszego wyboru. Narzędzie lżejsze od dolnej granicy może być zbyt mocno podciągane; regulacja sprężyny nie służy do rozszerzania zakresu podanego przez producenta. Z kolei przekroczenia górnej granicy nie wolno kompensować dodatkowym napinaniem mechanizmu. Jeśli na stanowisku zmienia się osprzęt, sprawdzenia wymagają zarówno najlżejsza, jak i najcięższa używana konfiguracja.

Przykłady doboru balanserów Sumake

Do lekkich zestawów przewidziano między innymi Sumake SA-2201 o zakresie 0,3–0,8 kg. Kolejne zakresy w ofercie to 0,6–1,5 kg dla SA-2203, 1–2 kg dla SA-2203-1 oraz 1,5–3 kg dla balansera SA-2204. Zachodzące na siebie zakresy pozwalają rozpatrywać więcej niż jeden model, lecz sama zgodność masy nie rozstrzyga o wymaganym wysuwie i sposobie zabudowy.

Przy większym obciążeniu można rozpatrzyć SA-22050 do masy 3–5 kg, którego karta podaje długość linki 1,3 m. Dla zestawów mieszczących się w zakresie 5–9 kg dostępny jest Sumake SA-22090, również z długością linki 1,3 m według karty produktu. Parametrów tych nie należy przenosić na pozostałe modele.

Przykładowo zestaw ważący łącznie 4 kg mieści się w zakresie masy SA-22050, ale przed wyborem trzeba jeszcze potwierdzić, czy jego linka zapewni dostęp do wszystkich punktów roboczych. To przykład wstępnej selekcji według masy, nie potwierdzenie kompletnego doboru stanowiska. W razie różnicy danych na karcie lub w dokumentacji należy potwierdzić wykonanie produktu przed zamówieniem.

Wysuw linki i położenie punktu zawieszenia

Przed montażem określ najwyższe i najniższe położenie narzędzia oraz przebieg jego ruchu. Uwzględnij wysokość obudowy balansera, haka i uchwytu narzędzia: sama długość linki nie jest odległością od belki montażowej do końcówki roboczej. Narzędzie powinno osiągać potrzebne położenia w dopuszczonym skoku, bez wyciągania linki poza zakres i bez uderzania w elementy stanowiska.

Punkt zawieszenia należy dobrać do toru pracy tak, aby linka mogła poruszać się zgodnie z instrukcją, bez tarcia o przeszkody. Stałe ściąganie narzędzia w bok wymaga ponownej oceny geometrii stanowiska. Osobno sprawdź prowadzenie przewodu zasilającego: jego naciąg może zmieniać siłę potrzebną do prowadzenia narzędzia, nawet jeśli masa zestawu została poprawnie policzona. Próbę ruchu wykonuje się z rzeczywistym wyposażeniem roboczym i podłączonym przewodem.

Konstrukcja nośna i mocowanie muszą być odpowiednie dla balansera z podwieszonym zestawem oraz warunków jego użytkowania. Jeśli instrukcja danego modelu przewiduje dodatkowe zawieszenie zabezpieczające, trzeba wykonać je w określonym punkcie i z wymaganym luzem. Nie należy utożsamiać takiego zabezpieczenia obudowy z zabezpieczeniem narzędzia na końcu linki; pełnią różne funkcje.

Regulacja i zachowanie narzędzia podczas pracy

Siłę sprężyny dostosowuje się do konkretnego obciążenia, w granicach i kolejności podanych w instrukcji modelu. Po regulacji sprawdza się zachowanie zestawu w wymaganym obszarze roboczym. Samo określenie „balanser” nie wystarcza, aby założyć obecność blokady, hamulca lub możliwość zatrzymania narzędzia w każdej pozycji. Wymagane zachowanie po puszczeniu uchwytu trzeba potwierdzić dla wybranego wykonania.

Wymiana narzędzia wymaga procedury przewidzianej przez producenta. Nie wypinaj go z wysuniętej, naprężonej linki bez uprzedniego zabezpieczenia mechanizmu zgodnie z instrukcją: po usunięciu obciążenia linka z hakiem może gwałtownie się zwinąć. Nie przenoś sposobu obsługi blokady ani kierunku regulacji z innego balansera. Po zmianie masy osprzętu ponownie sprawdź zakres obciążenia i ustawienie sprężyny.

Kontrola stanu i dane potrzebne do zamówienia

Kontrola eksploatacyjna obejmuje linkę i jej zakończenia, haki i ich zamknięcia, mocowanie obudowy oraz wymagane zabezpieczenie dodatkowe. Przetarcia, uszkodzone druty linki stalowej, deformacje haka lub nieprawidłowy ruch są powodem do przerwania użytkowania i oceny przez osobę przygotowaną do obsługi urządzenia. Zakres przeglądu, częstotliwość i dopuszczone czynności konserwacyjne wynikają z instrukcji konkretnego modelu oraz warunków stanowiska.

Nie stosuj wspólnego dla wszystkich balanserów harmonogramu smarowania ani nie otwieraj mechanizmu sprężynowego w ramach zwykłej regulacji. Do zapytania o dobór przygotuj kod narzędzia, masę kompletnego zestawu, wymagany ruch, wysokość zawieszenia i informacje o przewodach. Podaj też występujące zapylenie, wilgoć i inne szczególne warunki otoczenia. Te dane pozwalają porównać odpowiednie modele z listy produktów oraz wskazać, które cechy trzeba jeszcze potwierdzić w dokumentacji.