Dvojčinné válce s tlumením nárazů
Dvojčinný válec s tlumením nárazů
Jejich obyčejnost je obrovská. Prakticky vše, co se ve světě techniky pohybuje vertikálně, horizontálně i šikmo, využívá ve větší či menší míře sílu aktuátorů. Jejich fenoménem je, že jde o zařízení designově velmi jednoduchá, a přitom nenahraditelná. Doposud nikdo nepřišel na lepší způsob, jak přesunout těžké strojní prvky a zároveň minimalizovat škody na životním prostředí. Co jsou to dvojčinné aktuátory? V tomto článku o nich prozradíme mnohá tajemství.
Dvojčinný aktuátor, co to je?
Pro názornost je vhodné zmínit, že jelikož existují dvojčinné akční členy, znamená to, že jsou i jednočinné. Rozdíl mezi nimi spočívá ve způsobu, jakým využívají obrovské síly.
Jednočinný vs. dvojčinný aktuátor
Jednostranný aktuátor je vybaven jednou pracovní komorou, což znamená, že zařízení může pracovat pouze jedním směrem, od sebe nebo k sobě. Zpětný pohyb naprázdno se provádí například pomocí pružiny.
Takto se vytvářejí kategorie pohonů:
tlačení;
tahání.
Mají mnohem menší rozměry ve srovnání s jejich oboustrannými protějšky a jsou většinou kompatibilní s oboustrannými pohony. Jejich obsluha je jednodušší a levnější, stejně jako ceny přístrojů.
Dvojčinný válec má dvě pracovní komory umožňující provoz v obou směrech. Dodejme, že díky větší funkčnosti je tento mechanismus oblíbenější.
Dvojčinný pneumatický pohon, funkční
Pohyby pístnice v obou směrech jsou možné díky sekvenčnímu přívodu vzduchu pod tlakem na obě strany pístu akčního členu.
Jednou větou, pneumatické pohony jsou zařízení, která přeměňují energii obsaženou ve stlačeném vzduchu na sílu nebo točivý moment.
K obrovské popularitě pohonů přispěly následující prvky:
Spolehlivý design;
Jednoduchost myšlenky provozu;
Rozsáhlá distribuce;
Standardizace provedení;
Získané velké rozsahy sil.
Standardizace zpracování se týká rozměrových norem obsažených v ISO, CNOMO, UNITOP a tak dále. Tento typ řešení umožňuje efektivní připojení pohonů z různých zdrojů, i když to není vždy nejlepší řešení.
Symbol dvojčinného aktuátoru
Když už jsme u norem, měli byste si být vědomi toho, že z důvodu bezpečnosti obsluhy je použito vhodné grafické značení, které obsluhu informuje o účelu, použití a provozu všech mechanických prvků přítomných v daném technickém prostředí. Grafické symboly byly vyvinuty na základě standardu PN/ISO-1219-1. Obsluha si je vědoma principů fungování zařízení a má znalosti mimo jiné o tom, jak se vyhnout ohrožení vyplývajícímu z kontaktu se strojem, instalací a zařízeními.
Provozní síla válců
Před použitím dvojčinných pohonů v mechanickém systému je třeba určit potřebnou ovládací sílu. Vzhledem k tomu, že uvedená síla závisí na tlaku vzduchu a ploše pístu pod tlakem stlačeného vzduchu, lze provést příslušné výpočty na základě následujícího vzorce:
F = πD²/4 xp [kg]
Kde D vyjádřené v cm se týká jmenovitého průměru pohonu, zatímco p [bar] [atm] je napájecí tlak. Průměr pohonu je vždy uveden ve specifikaci produktu a je uveden v milimetrech. Je tedy nutné přepočítat na centimetry.
Tlak se udává v barech nebo atmosférách. Vypočtená síla se tedy měří v kilogramech jako nejpřehlednější parametr, srozumitelný i lidem bez specializovaného vzdělání v této oblasti.
Využít lze samozřejmě i tabulky ovládacích sil pneumatických pohonů, které by měly být dostupné na stránkách výrobce daného zařízení.
Tažná a tlačná síla, rozdíly
Připomínám, že stále fungujeme v rámci principů činnosti pneumatických pohonů .
F1 = π (D²-d²) /4 xp [kg]
Pro hlubší pochopení výše uvedeného vzorce vysvětlíme, že tlačná síla F je výsledkem napájení aktuátoru ze strany pístu, zatímco hodnota tažné síly F1 je ovlivněna aktuátorem napájeným ze strany pístnice. Znaménko rovnice za symbolem F1 znamená, že vzorec se týká určení velikosti tažné síly.
D [cm] – jmenovitý průměr servomotoru
d [cm] – průměr pístnice
p [bar] [atm] – vstupní tlak
O velikosti jednotlivých sil platí neměnné pravidlo, že síla F je vždy větší než síla F1.
Ovládání dvojčinných servomotorů
Článek by byl neúplný, kdybychom vynechali důležitost ventilů v procesu ovládání pohonu. Obecný princip činnosti těchto zařízení již známe, takže si uvědomujeme, že pro uspokojení potřeb souvisejících s přívodem vzduchu k pístu jsou nutné rozdělovací ventily se dvěma výstupy do plynových jímačů. K tomuto účelu se nejčastěji používají 5cestné ventily, i když jsou k dispozici i jiná řešení.
Zastavení pístnice je zase možné díky rozdělovačům. Vzhledem ke stlačitelnosti vzduchu by tento typ zarážky neměl být považován za polohovací. Pístnice se jistě nezastaví v přesně definovaném místě. To bude vyžadovat použití dalších částí zařízení.
Provozní rychlost je řízena škrticími ventily.
Při výběru rozdělovače pro dvojčinný pohon pamatujte na principy činnosti rozdělovacích ventilů. S přihlédnutím k hodnotě průtoku.
Pro co největší zjednodušení by měl mít rozdělovač stejný závit jako pohon.
Dvojčinný aktuátor, použití
Je opravdu těžké najít oblast života, která postrádá tato populární zařízení.
Objevují se doslova všude tam, kde potřebujete něco zvednout, přesunout, podržet nebo podat.
Rozdělení podle odvětví:
Průmysl;
Zábava;
Zemědělství;
Konstrukce;
Zachránit;
Řemeslo;
Obchod.
Mimořádně názorným příkladem využití aktorů v průmyslu je výrobní hala tvořená pouze roboty. Díky aktuátorům získají mechanici pracovníci schopnost dosahovat neuvěřitelné přesnosti a rychlosti. Sestavují vše od mikroskopických součástek integrovaných obvodů až po obrovské válečné stroje. Pájí, svařují, lisují, lisují, pohybují atd.
Bohaté zábavní parky by byly mnohem chudší bez všech houpacích, houpacích a natřásacích zařízení a obchod by nebyl schopen skladovat a dodávat zásoby miliardám zákazníků.
Dokážete si představit staveniště bez výtahů, nosníků a dalších stavebních strojů? Díky provozu těchto zařízení se ročně mohou tisíce rodin přestěhovat do nových bytů. Bez zbytečného přehánění lze říci, že dvojčinné pneumatické pohony jsou nespornými hrdiny naší doby.
Vzhledem k silám působícím uvnitř mechanismů, nutnosti udržovat těsnost a četným nebezpečím ohrožujícím obsluhu strojů a zařízení existuje pouze jedna odpověď na otázku, jak připojit dvojčinný akční člen .
Veškeré montážní, servisní a údržbářské práce by měly provádět pouze zkušení lidé, kteří znají konstrukci a požadavky servomotorů. Za žádných okolností byste tuto práci neměli provádět sami.
Dvojčinný válec s tlumením nárazů, popis
Jaká je amortizace pneumatického pohonu a jaké je jeho použití?
Pozorní pozorovatelé měli jistě možnost zaznamenat a slyšet hlasité bouchání pístů uvnitř přístrojů v kombinaci s mohutnými vibracemi celých mechanických systémů. Netřeba dodávat, že to může mít za následek selhání nebo dokonce ztrátu drahých strojů. Aby se tomu zabránilo, používá se v pohonech tlumení nárazů, které změkčují a zjemňují chod pístů a tyčí, čímž se zvyšuje jejich životnost.
Tlumení funguje na principu vzduchového polštáře vytvořeného uvnitř aktuátoru. Jeho účelem je zmírnit účinky pohybu sestavy píst-pístnice v krajních polohách.
Zóna stlačeného vzduchu tvořící polštář je zpravidla vytvořena díky použití speciálního těsnění s vlastnostmi zpětného ventilu, který zabraňuje úniku vzduchu z komory pohonu při průniku tlumicí manžety instalované na pístnici. to. Vzduch je směrován ven malým otvorem v krytu.
Konstrukční detaily řešení se mohou lišit v závislosti na výrobci pohonu.
Vliv odpisů na dynamiku práce
Amortizace funguje mnohem lépe při použití v aktuátorech s dlouhými zdvihy. Je to logické, protože aktuátor s malým zdvihem nemůže dosáhnout požadovaných otáček, protože brzdí téměř okamžitě po zahájení pracovního pohybu.
Dynamiku lze zvýšit vyloučením těsnění tlumení nárazů ze systému, což bude vyžadovat jeho demontáž, nebo objednáním nestandardního pohonu po konzultaci se specialisty v tomto odvětví.
S ohledem na výše uvedené lze předložit dvě pracovní teze. Konkrétně aktuátory s malými zdvihy v kombinaci s tlumením nárazů budou vykazovat sníženou dynamiku práce. A druhá teze, při výběru aktuátoru si musíte dát pozor na velikost zdvihu zařízení.
Je dobré si připomenout, že při výběru aktorů, které budou v budoucnu vzájemně spolupracovat, je dobré řídit se zásadou, aby zařízení z jednoho zdroje měla stejné technické a materiálové parametry. To vede přímo k prodloužení jejich životnosti a výraznému zvýšení míry jejich vzájemné kompatibility.
Široká škála prezentovaných informací jistě u mnoha z vás vyvolá potřebu upřesnit své znalosti. K tomuto účelu se vyplatí využít kontaktní formulář, díky kterému získáte přístup k bezplatným radám a tipům. Odborníci v oboru pneumatiky vám rádi zodpoví veškeré technické dotazy související s vámi hledanými produkty.